（現(xiàn)場修復(fù)）KUKA機器人示教器開機進不了系統(tǒng)界面維修技巧

 KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現(xiàn)危險時按這個紅色的敲擊式開關(guān)，機器人的驅(qū)動裝置會立即被關(guān)斷。
2、在驅(qū)動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。
3、為此請按順時針方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)上部，直至聽到彈開聲為止。
4、這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請按“確認(rèn)”軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時，剎車導(dǎo)向路徑被激活。
注：在釋放緊急停止按鈕之前，必須糾正引起觸發(fā)停止和導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生的原因。

驅(qū)動裝置開
1、操作這個按鍵，機器人的驅(qū)動裝置被接通。它們只能在正常的運行條件下（例如未按緊急停止按鈕、防護門關(guān)閉等情況下）被接通。
2、在“手動”運行方式時，該按鍵不起作用。